Drsti σημαίνει σημείο εστίασης. Υπάρχουν εννέα drstis στην πρακτική των άσανας. Εάν το drsti που χρειάζεται να ακολουθήσει κάποιος σε μία πόζα είναι δύσκολο για αυτόν, μπορεί να εστιαστεί στο nasagre drsti.
Τα drsti βελτιώνουν την συγκέντρωση και επιτρέπουν τη συνειδητοποίηση της ενότητας κατά την διάρκεια της πρακτικής. Με την ματιά συγκεντρωμένη σε ένα σημείο κατά την διάρκεια της πρακτικής μπορούμε να είμαστε περισσότερο παρόντες καθώς εκτελούμε τις πόζες. Αυτή η συγκέντρωση και η συνειδητότητα μεταφέρεται στην καθημερινή μας ζωή.